Holybro（Pixhawk 6X Pro / 6C / KaKute-H7 V2 Durandal

La serie di controller di volo open source Holybro è composta da Pixhawk 6X Pro, Pixhawk 6C, Kakute‑H7 V2 e Durandal. Sono completamente compatibili con i firmware mainstream PX4 e ArduPilot.

Dotati di processori ad alte prestazioni, alcuni modelli adottano IMU ridondanti, sensori a temperatura controllata e struttura di smorzamento delle vibrazioni per prestazioni di navigazione affidabili. Ampie interfacce UART, I2C e SPI supportano dispositivi esterni come RTK‑GPS, carichi utili EO/IR e moduli di telemetria.

Questi autopiloti, che spaziano da quelli leggeri a quelli commerciali e industriali, si adattano agli UAV VTOL ad ala fissa e multirotore. Ampiamente applicato in ricognizione, sorveglianza, ispezione di condotte, mappatura e ricerca e salvataggio. Scegli il modello giusto in base alla configurazione del tuo aereo e ai requisiti della missione.

Modello: Pixhawk 6X Pro / Pixhawk 6C / Kakute‑H7 V2 / Durandal Firmware supportato: PX4, ArduPilot Applicazione: UAV ad ala fissa VTOL, drone multirotore, ispezione industriale, UAV da ricognizione

Pixhawk 6X Pro

MCU principale: STM32H753, Cortex‑M7 480MHz, 2MB Flash, 1MB SRAM

IMU: IMU tripla ridondante, IMU industriale ADIS16470 (±40 g)Holybro

Barometro: doppio barometro ridondante (ICP20100, BMP388)PX4

Magnetometro: BMM150

Speciale: IMU a temperatura controllata, isolamento avanzato dalle vibrazioni, porta Ethernet, design modulare FMU+baseboard, alimentazione sensore indipendenteHolybro

Interfacce: uscita 16×PWM, Multi UART, I2C, SPI, CAN, Ethernet

Temperatura operativa: -25 gradi ~ 85 gradi

Applicazione: VTOL industriale pesante, UAV da sorveglianza e ricognizione ad alta affidabilità

Pixhawk 6C

MCU principale: STM32H743, Cortex‑M7 480MHz, 2MB Flash, 1MB SRAM; Processore IO STM32F103 72MHzPX4

IMU: IMU ridondante (ICM‑42688‑P, BMI055)

Barometro: MS5611

Magnetometro: IST8310

Speciale: controllo della temperatura IMU, smorzamento delle vibrazioni integrato, PX4 pre-flashHolybro

Interfacce: uscita 16×PWM, UART, I2C, SPI, CAN

Dimensioni: 84,8 * 44 * 12,4 mm; Peso: 34,6 g (custodia in plastica) /59,3 g (custodia in alluminio) Holybro

Temp. operativa: -25 gradi ~ 85 gradi

Applicazione: VTOL commerciale ad ala fissa, drone industriale medio, soluzione economicamente vantaggiosa

Durandal

MCU principale: STM32H743, Cortex‑M7 480MHz

IMU: sensori IMU multiridondanti

Barometro: doppio barometro

Speciale: isolamento dalle vibrazioni integrato, ridondanza del doppio ingresso di alimentazione, controllo della temperatura IMU

Interfacce: 5×UART, 3×I2C, SPI, doppio bus CAN, uscite PWM multiple

Dimensione:80×45×20,5 mm; Peso: 68,8 gPX4

Temp. operativa: -40 gradi ~85 gradi

Applicazione: drone VTOL di medie dimensioni, pattuglia, ispezione, UAV di risposta alle emergenze

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