CUAV X7+ è un controller di volo open source di livello industriale ad alte prestazioni, ampiamente utilizzato per UAV di irrorazione agricola, droni da lavoro industriale e UAVCUAV per rilievi ad ala fissa. Funziona con il processore ad alta velocità STM32H743, completamente compatibile conFirmware open source PX4 e ArduPilot(PX4 v1.12.3 e ArduPilot 4.1.0 o successiva)CUAV.
Dotato di sensori IMU a tripla ridondanza, doppi barometri e magnetometro industriale RM3100, supporta la commutazione intelligente dei guasti del sensore e la funzione di compensazione della temperatura. La struttura ammortizzante brevettata integrata filtra efficacemente le forti vibrazioni generate dai motori durante il funzionamento con carico utile pesante dei droni per la protezione delle pianteCUAV.
Le ricche interfacce hardware supportano GPS, posizionamento RTK, sistema di spruzzatura, fotocamera e altre espansioni del carico utile. Realizza missioni automatiche verso il punto di destinazione, decollo e atterraggio con un solo tasto, ritorno a casa a basso consumo, protezione dalla perdita di segnale e ridondanza di più alimentatori. Offre prestazioni di volo stabili e affidabili in terreni agricoli complessi, condizioni di lavoro montane e all'aperto, migliorando notevolmente la sicurezza del volo e la precisione di irrorazione per UAV industriali e agricoli di grande carico.
Caratteristiche principali
▪️ Processore STM32H743 ad alte prestazioni, frequenza principale 480 MHz
▪️ Sensori IMU a tripla ridondanza, commutazione intelligente dei guasti dei sensori
▪️ Struttura ammortizzante brevettata incorporata, resistente alle vibrazioni del motore
▪️ Supporta la compensazione della temperatura IMU per un'uscita del sensore stabile
▪️ Piena compatibilità con firmware open‑source PX4 e ArduPilot
▪️ Doppio barometro + magnetometro ad alta anti-interferenza RM3100
▪️ Design ridondante con alimentatore multiplo per una maggiore sicurezza
▪️ Interfacce abbondanti, supporto RTK, modulo di spruzzatura e carico utile di rilevamento
▪️ Adatto per droni per l'irrorazione delle colture, UAV industriali e velivoli ad ala fissa
Specifiche tecniche
| Articolo | Parametri |
|---|---|
| Processore principale | Drone RC STM32H743, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM |
| Sensori IMU | ICM‑42688‑P + 2×ICM‑20689 (Tripla IMU)CUAV |
| Barometro | Doppio MS5611 |
| Magnetometro | RM3100 Bussola industriale |
| Uscita PWM | 14 canali (12 supportano il protocollo DShot) |
| Interfaccia | 2×GPS, 2×CAN bus, 6×I2C, 5×UART, USB‑C, 2×Porta di alimentazione |
| Tensione operativa | 4.5‑5.4V |
| Temperatura operativa | ‑20 gradi ~ +85 gradi CUAV |
| Dimensione | 77×45,5×39 mm |
| Peso | 101gCUAV |
| Firmware supportato | PX4 contro1.12.3+, ArduPilot 4.1.0+ |
Controllore di volo CUAV X7+
L'autopilota industriale CUAV X7+ supporta il firmware open source PX4 e ArduPilot. Adotta sensori IMU a tripla ridondanza e struttura ammortizzante integrata. La protezione di sicurezza multipla e la ridondanza multi-potenza migliorano notevolmente l'affidabilità del volo. Abbinamento perfetto per UAV per irrorazione agricola, droni industriali e UAV per mappatura ad ala fissa. Le ricche interfacce di espansione supportano RTK e vari carichi utili per operazioni sul campo complesse.
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